Modélisation du processus seul (lampe + capteur)
Le but de la manipulation sera de mettre en œuvre une régulation de température par réseau correcteur.
La commande sera de type « continue ».
Le processus seul (lampe + capteur) est imagé par le schéma bloc suivant pour lequel on a :
UQ : tension analogique d’entrée relative à la sortie du correcteur PID ;
UI : tension de sortie image de la température (indiquée aussi par l’afficheur).
La fonction de transfert de ce traditionnel processus de chauffage est généralement du type « premier ordre avec retard », et un essai en boucle ouverte permettrait de déterminer les éléments de ce modèle par les traditionnelles méthodes de « Strejc » ou « Broïda ».
Cette maquette pédagogique ayant une inertie thermique relativement faible, le « retard » pourra être négligé, et la modélisation retenue sera donc tout simplement du type :
\(H(p)=\dfrac{U_I(t)}{U_Q(t)}= \dfrac{G}{1+\tau.p}\)
On a relevé à l’oscilloscope l’évolution de la tension UI(t) suite à un échelon de tension UQ(t) :
Q1. Exploiter cet oscillogramme afin de déterminer les valeurs numériques des coefficients G et 𝝉 qui apparaissent dans la modélisation précédente.