Exercice : Application n°1

  • A partir d’un appui sur le bouton poussoir « Départ cycle », les chariots A et B devront se déplacer simultanément :

    • Chariot A du « poste 1 » jusqu’en « approche du poste 4 », puis retour en « approche du poste 1 »,

    • Chariot B du « poste 8 » jusqu’en « approche du poste 6 », puis retour en « approche du poste 8 ».

  • Les conditions initiales à respecter sont : « Mode automatique », « Chariot A en bas » et                « au poste 1 », « Chariot B en bas » et « au poste 8 ».

Remarque

Les déplacements longitudinaux sont obtenus par des moteurs à courant alternatif, dont il est possible de faire varier la vitesse par commande analogique des variateurs de fréquence.

Dans cette application et afin d’avoir une vitesse de déplacement maximale des deux chariots, il faudra rajouter dans un schéma LD les commandes analogiques suivantes (utilisation d’un bloc ‘OPERATE’) :

Question

Etablir le Grafcet de commande sur feuille.

Indice

Les chariot A et B se déplacent simultanément : il faut penser à mettre en place une structure en ET

Indice

Ne pas oublier de prévoir une étape d'attente dans chaque branche pour que le chariot le plus rapide attende le chariot le plus lent.

Question

A l’aide du logiciel « Control Expert », programmer cette application.

Question

Transférer le programme dans l’automate « M 340 », puis tester cette application .