TP - Système «Traitement de Surface»

On souhaite maintenant se positionner « précisément » sur les postes, tout en prenant en charge un panier dans chaque chariot suivant le cycle « simultané » suivant :

• A partir d’une impulsion sur le bouton poussoir « Départ cycle », et de manière simultanée :

  • Le chariot A se lève, part en grande vitesse jusqu’en « approche du poste 4 », termine sa course en petite vitesse jusqu’à être « centré au poste », se baisse, et fait de même pour revenir « au poste 1 » (grande vitesse jusqu’en approche, puis petite vitesse jusqu’à être centré).

  • Le chariot B se lève, part en grande vitesse jusqu’en « approche du poste 6 », termine sa course en petite vitesse jusqu’à être « centré au poste », se baisse, et fait de même pour revenir « au poste 8 » (grande vitesse jusqu’en approche, puis petite vitesse jusqu’à être centré).

• Les conditions initiales à respecter sont : « Mode automatique », « Chariot A en bas » et « centré au poste 1 », « Chariot B en bas » et « centré au poste 8 ».