TP - Système «Traitement de Surface»

On souhaite maintenant se positionner « précisément » sur les postes.

• A partir d’une impulsion sur le bouton poussoir « Départ cycle », et de manière simultanée :

  • Le chariot A se déplace vers la droite en grande vitesse jusqu’en « approche du poste 4 », puis termine sa course en petite vitesse jusqu’à être « centré au poste » et fait de même pour revenir « au poste 1 » (grande vitesse jusqu’en approche, puis petite vitesse jusqu’à être centré).

  • Le chariot B se déplace vers la gauche en grande vitesse jusqu’en « approche du poste 6 », termine sa course en petite vitesse jusqu’à être « centré au poste » et fait de même pour revenir « au poste 8 » (grande vitesse jusqu’en approche, puis petite vitesse jusqu’à être centré).

• Les conditions initiales à respecter sont : « Mode automatique », « Chariot A en bas » et « centré au poste 1 », « Chariot B en bas » et « centré au poste 8 ».

La vitesse de déplacement des chariots doit maintenant varier au cours du cycle, les blocs ‘OPERATE’ devront donc prendre des valeurs différentes, valeurs affectées par les étapes du Grafcet :

• valeur de la sortie analogique dans le cas d’un déplacement en GV :  %QW 0.6.X = 10000

• valeur de la sortie analogique dans le cas d’un déplacement en PV :  %QW 0.6.X =  2000

Exemple pour le chariot B :