Exercice : Échecs dans la détection d'obstacles [LEGO EV3]

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Pour vérifier votre compréhension :

Pourquoi ce programme ne fonctionne-t-il pas pour détecter les obstacles ?

Le programme détecte un objet et s'arrête avant d'avoir fait les quatre rotations.
Le programme ne fonctionne pas parce qu'il est en attente de la détection d'un objet avant de se mettre en route.
Le bloc "Déplacement et direction" "maintient" le programme (le bloc reste actif pendant les quatre rotations), l'empêchant donc de vérifier l'état d'éventuels capteurs dans le même temps.
Toutes ces raisons sont valables pour justifier que le programme ne fonctionne pas.

Pourquoi ce programme ne fonctionne-t-il pas pour détecter les obstacles ?

Les blocs "Attendre" empêche le déroulement du programme d'atteindre la fin de la boucle et donc de vérifier l'état des capteurs de rotation.
Le programme se termine immédiatement lorsqu'il détecte un objet, sans tenir compte de la boucle.
La boucle fait reculer le robot.
Le premier bloc "Déplacement et direction" fait avancer le robot de 1 rotation, puis met fin au programme.

Au lieu d'utiliser un bloc "Attendre" et des mouvements de grandes amplitudes, la solution que vous allez apprendre consistera à:

Échecs dans la détection d'obstacles