Exercice : Challenge

Challenge "Verger avec obctacles"

Dans ce défi, vous allez programmer votre robot EV3, pour qu'il se déplace depuis sa zone de départ à travers trois rangées d'arbres fruitiers. Le robot doit passer le long des deux côtés de chaque rangée pendant son parcours. Cependant, il y aura un ou plusieurs obstacles placés au hasard dans le verger. Le robot ne doit pas toucher ces obstacles. Ainsi, lorsqu'il rencontre un obstacle, il doit s'arrêter jusqu'à ce que l'obstacle soit retiré (à la main) ... ensuite le robot doit continuer sur son chemin.

La zone de départ sera défini au préalable.

Les obstacles seront placés de manière aléatoire à travers le verger.

Règles et procédures

  • Ce défi utilise la même aire de jeu que le Défi "Verger" du chapitre 2 (Déplacements --> Virage - Courbe).

  • Comme le défi précédent, le robot partira de la zone de départ.

  • Placez un à deux obstacles au hasard le long d'un côté d'une rangée pour bloquer la progression du robot.

  • Faites attention de ne pas placer un obstacle là où le robot pourrait le heurter en tournant.

  • Lorsque le robot rencontre un obstacle, il doit s'arrêter et attendre que l'obstacle soit enlever (à la main). Il doit ensuite reprendre son chemin et continuer à se déplacer sans intervention humaine supplémentaire.

Question

Programmez votre robot pour accomplir ce défi.

Indice

Astuce 1 : Utilisez un mètre pour mesurer les longueurs afin de savoir la distance à parcourir à chaque fois.

Indice

Astuce 2 : L'obstacle peut être retiré de l'aire de jeu défi après que que le robot l'ait détecté et se soit arrêté.

Indice

Astuce 3 : Utilisez des vitesses réduites afin de minimiser les effets de l'inertie dans les virages.

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.