Détection d'obstacles

Pour vérifier votre compréhension :

Question 1

Au lieu de gérer la détection d'obstacles pour quatre rotations comme une seule opération (ici un seul mouvement de 4 rotations), la vidéo suggère d'y penser comme ...

  • L'utilisation d'un nouveau type de bloc "Attendre" qui permet la vérification de plusieurs capteurs en même temps.

  • Le chargement du programme dans le robot et l'utilisation des options intégrées pour exécuter seulement des parties du programme à certains moments.

  • Une longue série de petits mouvements qui s'ajoutent jusqu'à obtenir quatre rotations.

  • Tout ce qui précède sont des suggestions valables.

Question 2

Comment la solution retenue, à savoir des décisions répétées, permet-elle au robot de connaître l'état des deux capteurs à la fois?

  • Les programme se réinitialise et redémarre au début de la boucle à chaque changement de la valeur d'un des capteurs.

  • Le robot calcule des trajets avec les deux capteurs au premier abord et exécute des algorithmes pour ne retenir que le meilleur (un peu comme un GPS).

  • Le robot active un capteur spécifique à certains moments tout au long du parcours.

  • L'utilisation du sélecteur à l'intérieur d'une boucle fait que chaque opération (vérification de l'état des capteurs) est rapide et fréquente, et ne bloque pas les autres commandes.

Question 3

Dans la version finale du programme, le robot met fin au traitement de la condition du sélecteur (état du capteur à ultrasons) à l'intérieur de la boucle ...

  • Seulement une seule fois, parce qu'il s'agit d'un sélecteur.

  • Quatre fois parce que la boucle s'effectue pour quatre rotations.

  • Des milliers de fois, parce que le robot traite la boucle très rapidement et rencontre donc plusieurs fois le sélecteur.

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