LEGO EV3

L'utilisation d'un nouveau type de bloc "Attendre" qui permet la vérification de plusieurs capteurs en même temps.

Le chargement du programme dans le robot et l'utilisation des options intégrées pour exécuter seulement des parties du programme à certains moments.

Une longue série de petits mouvements qui s'ajoutent jusqu'à obtenir quatre rotations.

Tout ce qui précède sont des suggestions valables.

Les programme se réinitialise et redémarre au début de la boucle à chaque changement de la valeur d'un des capteurs.

Le robot calcule des trajets avec les deux capteurs au premier abord et exécute des algorithmes pour ne retenir que le meilleur (un peu comme un GPS).

Le robot active un capteur spécifique à certains moments tout au long du parcours.

L'utilisation du sélecteur à l'intérieur d'une boucle fait que chaque opération (vérification de l'état des capteurs) est rapide et fréquente, et ne bloque pas les autres commandes.

Seulement une seule fois, parce qu'il s'agit d'un sélecteur.

Quatre fois parce que la boucle s'effectue pour quatre rotations.

Des milliers de fois, parce que le robot traite la boucle très rapidement et rencontre donc plusieurs fois le sélecteur.