Exercice : Mini Challenge

Mini Challenge 1: Valeur de seuil

Le bloc "Attendre - capteur à ultrasons" utilise une «valeur de seuil» (Threshold) pour définir ce qu'il attend.

Plutôt que de rechercher une valeur spécifique (comme 1cm ou 200cm), il définit une valeur "de coupure" qui divise toutes les valeurs possibles des capteurs à ultrasons en deux catégories:

  • Si la valeur de distance est au-dessus du seuil, il est considéré comme "Loin" (Far).

  • Si la valeur de distance est inférieure au seuil, il est considéré comme "Proche" (Near).

De cette façon, le bloc d'attente n'a pas à se soucier de la différence entre un objet à 29cm et un objet à 30cm; il a seulement à se soucier de savoir si la valeur est au-dessus ou en dessous du seuil.

Question

Modifiez la valeur de seuil du bloc "Attendre" de sorte que l'alarme sonne si quelqu'un passe à 10cm du capteur, puis changer la valeur de sorte que l'alarme se déclenche si quelqu'un passe à moins de 100 cm capteur.

Indice

Astuce 1: Dans les deux cas, le bloc "Attendre" attendra une valeur inférieure au seuil - vous avez juste besoin de changer la valeur de seuil.

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.

Mini Challenge 2: Alarme en cas de disparition d'un objet

Que fait le bloc "Attendre"si vous le réglez pour attendre une valeur supérieure au seuil au lieu de inférieure ? Modifier le bloc "Attendre" et sélectionner comme type de comparaison le paramètre "supérieur à" (2).

Question

Placez un objet devant le robot, télécharger et exécuter le programme. Maintenant, essayez de déplacer l'objet et regardez ce qui se passe.

Que se passe-t-il ?

Solution

Le bloc "Attendre" attend une valeur du capteur à ultrasons "supérieur à" la valeur de seuil avant de jouer le son. Lorsque l'objet est retiré, la valeur du capteur à ultrasons saute parce que l'objet le plus proche qu'il peut voir est maintenant le mur. Étant donné que le mur est à plus ( "supérieur à") de 50 cm, l'attente du bloc "Attendre" cesse et le bloc "Son" peut maintenant jouer le fichier désiré.

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.