Exercice : Challenge
Challenge : Labyrinthe
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Dans ce défi, vous allez programmer votre robot EV3 pour aller de la zone de départ à la zone d'arrivée à travers un labyrinthe (avec des murs verticaux). Utilisez le capteur à ultrasons pour naviguer à travers le labyrinthe sans toucher les murs et finalement atteindre la zone d'arrivée, peu importe quelles sont les distances entre les murs.
Règles et procédures
Recréer le labyrinthe avec des objets de grande taille, tels que des livres ou des classeurs.
Le robot doit commencer entièrement dans la zone de départ (1) et s'arrêter entièrement à l'intérieur de la zone d'arrivée (2).
Les murs marqués par des lignes grises peuvent être déplacé légèrement.
Les murs marqués par des lignes noires foncées ne peuvent pas être déplacés.
Le robot ne doit pas toucher les murs quand il se déplace dans le labyrinthe.
Question
Programmer le robot pour qu'il traverse le labyrinthe.
Les murs peuvent être déplacés (rapprochés ou éloignés) entre deux courses.
Programmez votre robot pour accomplir ce défi.
Indice
Astuce 1: L'ordre des déplacements (lignes droites et virages) ne peut pas changer, de sorte que vous ne devez pas vous soucier d'utiliser un capteur dans les virages.
Indice
Astuce 2: Regardez attentivement les distances dans le labyrinthe qui ne peuvent pas changer. Essayez d'utiliser ces distances en combinaison avec le capteur à ultrasons pour vous orienter.
FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.