Exercice : Mini Challenge

Mini Challenge 5: Reculer jusqu'à être assez loin

Le programme précédent "ForwardUntilNear", permet au robot de se déplace vers l'avant jusqu'à ce qu'il détecte un mur ou objet à l'intérieur du seuil fixé. Maintenant, il faut faire le contraire. Créer un programme qui fait que le robot recule à partir d'un mur ou d'un objet jusqu'à ce qu'il soit au-delà du seuil fixé.

Question

  1. Placez le robot près d'un mur ou d'un objet, qui lui fait face.

  2. Programmer le robot pour reculer jusqu'à ce qu'il soit à 30 cm du mur ou de l'objet.

Indice

Astuce 1: Rappelez-vous qu'une puissance du moteur négative permet au robot de reculer.

Indice

Astuce 2: La distance va commencer en dessous du seuil (moins de 30 cm). Vous aurez besoin de reculer jusqu'à ce que la distance soit supérieure au seuil.

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.