Exercice : Mini Challenge
Mini Challenge 1: Sélecteur - capteur de couleur
Le sélecteur peut utiliser des capteurs pour prendre sa décision.
Changer le mode du sélecteur sur capteur couleur --> Comparer --> Couleur.
Mettez les différentes parties de la caisse de couleur ou des cartes de couleur devant le capteur de couleur à chaque fois que vous exécutez le programme.
Question
Pour ce mini-défi, programmez le robot pour tourner vers la droite si il voit du vert ou marron, et à gauche si il voit une autre couleur. Le robot doit le faire seulement une fois par cycle, en utilisant la couleur qu'il voit dès le début du programme.
FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.
Mini Challenge 2 : Lecteur de couleur
Certains sélecteurs peuvent avoir plus de deux branches.
Essayez de créer un sélecteur avec son mode réglé sur Capteur de Couleur --> Mesure --> Couleur.
Ensuite, appuyez sur le petit bouton "+" (Ajouter une condition) sur le sélecteur.
Au lieu d'un symbole de coche ou d'un ?, chaque branche a maintenant une couleur. Lorsqu'il est exécuté, le sélecteur vérifie le capteur de couleur, et dirige la branche sur la couleur correspondante.
Si aucune correspondance n'est trouvée, la branche avec le point par défaut est exécutée.
Question
Pour ce mini-défi, créez un programme qui va dire le nom de la couleur détectée à haute voix, en jouant le son correspondant à la couleur.
FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.