Exercice : Challenge

Trier les plantes

Pour ce challenge, vous avez besoin de la configuration suivante.

Dans ce défi, vous utiliserez une combinaison de boucles et sélecteurs pour répéter un processus d'inspection sur un total de quatre plantes, représentées par des boîtes. Le robot se déplace à une plante, puis fait un tri : du côté droit du robot si elle est bonne, ou du côté gauche si elle est mauvaise. Les plantes de couleurs seront placées aléatoirement pour chaque course.

Règles :

  • Utilisez quatre objets rectangulaires pour représenter les plantes. Ceux-ci peuvent être construites avec des pièces LEGO ou découpés dans des boîtes en carton.

  • Les objets doivent être placés en ligne droite, avec un espace d'au moins 5 centimètres entre eux.

  • Les objets doivent être un mélange aléatoire de «bonnes» et «mauvaises» plantes, et placés dans un ordre aléatoire pour chaque exécution.

  • Les plantes vertes ou marrons sont considérées comme «bonnes».

  • Les plantes rouges, noires ou jaunes sont considérés comme «mauvaises».

  • Le robot doit trier correctement toutes les plantes lors d'une course pour remplir le Défi.

Question

Utilisez le capteur de couleur pour détecter quelles plantes (boîtes) sont bonnes ou mauvaises.

Les bonnes plantes vont à la droite du robot, et les mauvaises plantes sont triés à la gauche.

Utilisez le capteur à ultrasons pour détecter les plantes et les bras pour les attraper et les déplacer.

Indice

Astuce 1 : Utilisez un sélecteur pour effectuer des inspections individuelles.

Indice

Astuce 2 : Utilisez une boucle pour répéter le processus d'inspection.

Indice

Astuce 3 : Selon les règles, quand le robot doit-il arrêter l'inspection ?

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.