LEGO EV3

... S'il n'y a pas d'objet devant le capteur à ultrasons lorsque le programme démarre.

... S'il y a un objet devant le capteur à ultrasons lorsque le programme démarre.

... Si un objet passe devant le capteur à ultrasons à tout moment.

... Jusqu'à ce qu'un objet passe devant le capteur à ultrasons.

Une fois, lorsque le sélecteur est atteint dans le programme.

Une fois, lorsque le sélecteur voit un objet.

Continuellement pendant que le programme est en cours d'exécution.

Le robot se déplace toujours, quoi qu'il en soit.