Direction
Le changement de direction est obtenu en faisant pivoter les roues avant autour d'un axe vertical.
Le mécanisme (palonnier, biellettes,...) est entraîné par le servomoteur de direction (piloté par le signal G_D) et agit sur les fusées associées aux roues avant.
Mécanisme de direction
La figure suivante montre l'agencement des différents blocs fonctionnels pertinents du point de vue d'un déplacement en courbe. Le flux d'énergie au niveau de l'arbre de transmission a pour origine la sortie du réducteur (chaîne d'énergie - propulsion).
Transmis au différentiel avant, il permet de faire tourner les roues avant sur le sol, à des vitesses différentes.
Diagramme de blocs internes – Déplacement en courbe