Pilotage du mouvement PAN

Q5 / Pour le mouvement PAN, relever, dans le dossier technique :

  • l’amplitude maximum en degré puis en tour.

  • la durée (en seconde) nécessaire à la lyre pour obtenir ce mouvement

En déduire la vitesse de rotation « nPAN » en tr/s, en supposant que le mouvement s’effectue à vitesse constante.

Q6 / En tenant compte de l’amplitude (en tour) trouvée à la question précédente, Déterminer le nombre de pas moteur correspondant à ce déplacement angulaire (Moteur PAN - 200 pas pour 1 tour).

Indice : Pour votre calcul, vous devez déterminer le rapport de réduction - transmission entre les poulies du mouvement PANoramique.

Q7 / On donne les signaux du moteur permettant d’obtenir le mouvement PAN.

Déterminer :

  • la période « T » des signaux vAC, vBD ; Faire apparaître la période « T » sur le graphe.

  • le déphasage entre vAC et vBD ; Faire apparaître le déphasage sur le graphe.

Q8 / En déduire la fréquence « f ».