Programmation de la commande de la casquette
Objectif : Finaliser la programmation de la commande de la casquette.
L'algorithme général de fonctionnement peut se présenter sous la forme suivante :
Si appui sur un bouton poussoir
Si la casquette est rentrée complètement
sortir casquette tant que la casquette n'est pas complètement sortie
Si casquette est sortie complètement
rentrer casquette tant que la casquette pas complètement rentrée
Sinon arrêter casquette
L'algorithme détailler peut s'écrire ainsi : algorithme détaillé [pdf]
Compléter l'algorigramme de fonctionnement : [pdf]