Pilotage du moteur [Abribus connecté]

Pilotage du moteur

Objectif : Vérifier le fonctionnement du moteur

Nous allons utiliser deux boutons poussoirs pour vérifier le fonctionnement du moteur :

BP1 : sens horaire de rotation
BP2 : sens anti-horaire de rotation

Réaliser le câblage de la photo suivante :

Remarques :

La broche « OUT » du bouton poussoir reliée à une borne JAUNE de la carte.
La broche « VCC » du bouton poussoir reliée à une borne ROUGE de la carte.
La broche « GND » du bouton poussoir reliée à une borne NOIRE de la carte.

Faire vérifier votre câblage au professeur avant de mettre les piles et de relier la carte au PC. [pdf]

Ouvrir le programme « Arduino »

Aller dans le menu « Outils - Type de carte » et choisir « Arduino/Genuino Mega or Mega2560 ».

Raccorder votre carte à votre ordinateur avec le câble USB fourni.

Aller dans le menu « Outils - Port » et choisir le port USB où votre carte est reliée.

Aller dans le menu « Fichier - Exemples » et vérifier la présence du répertoire « MakeBlockDrive ».

En cas d'absence, charger la bibliothèque « MeMegaPi.h »

Saisir le programme suivant.

/**
 BP1; le moteur tourne dans un sens ;
 BP2; le moteur tourne dans l'autre sens ;
 */
#include "MeMegaPi.h"
MeMegaPiDCMotor motor1(PORT1B);
uint8_t motorSpeed = 100; // vitesse de 0 à 255
const int BP_1 = A6;
const int BP_2 = A7;
int BP1 = 0;// variable pour lire etat BP 1 = 0 si appuyé
int BP2 =0;// variable pour lire etat BP 2 = 0 si appuyé
void setup()
{
   pinMode(BP_1,INPUT_PULLUP);// broches en entrées
   pinMode(BP_2,INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
  BP1 =digitalRead(BP_1); // lecture des entrées des BP
  BP2 =digitalRead(BP_2);
 if(BP1==LOW) {     // BP1 appuyé
     motor1.run (100);
     delay(200);
     }
  else motor1.stop();
 if(BP2==LOW) {     // BP2 appuyé
     motor1.run (-100);
     delay(200);
     }
 else motor1.stop();
}

/**
 BP1; le moteur tourne dans un sens ;
 BP2; le moteur tourne dans l'autre sens ;
 */
#include "MeMegaPi.h"

MeMegaPiDCMotor motor1(PORT1B);

uint8_t motorSpeed = 100; // vitesse de 0 à 255
const int BP_1 = A6;
const int BP_2 = A7;

int BP1 = 0;// variable pour lire etat BP 1 = 0 si appuyé
int BP2 =0;// variable pour lire etat BP 2 = 0 si appuyé

void setup()
{
   pinMode(BP_1,INPUT_PULLUP);// broches en entrées
   pinMode(BP_2,INPUT_PULLUP);
}


void loop()
{
  BP1 =digitalRead(BP_1); // lecture des entrées des BP
  BP2 =digitalRead(BP_2);

 if(BP1==LOW) {     // BP1 appuyé
     motor1.run (100);
     delay(200);
     }
  else motor1.stop();

 if(BP2==LOW) {     // BP2 appuyé
     motor1.run (-100);
     delay(200);
     }
 else motor1.stop();
}

MotorTest_BP_2_sens.zip [zip]

Téléverser votre programme dans la carte .

FAIRE VALIDER le fonctionnement par le professeur (ne pas oublier de mettre les 6 piles AA et de mettre l'interrupteur sur ON)