ROBOT ASPIRATEUR

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S5 - Comment le robot détecte son environnement

  • Introduction
  • 2- Découverte du système
  • 3- Recherche sur les différents types de capteurs
  • 4 - Principe d’évitement d’obstacles
  • 5 - Détection du vide
  • 6 Etude du LIDAR
  • 7 Détection de la base de rechargement
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  • Objectifs
  • Introduction
  • S1 - Analyse de l'impact environnemental
  • S2 - Comment le produit fonctionne t-il ?
  • S3 - Stratégie de déplacement
  • S4 - Comment le produit se déplace t-il ?
  • S5 - Contrôle du déplacement
    • MEI
      • Quelles sont les performances de la batterie ?
      • Trajectoires - Paramètres géométriques
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