6 Etude du LIDAR
Dans cette partie nous allons étudier le fonctionnement d’un capteur LIDAR
Question 8 - En recherchant sur Internet donner la signification de « LIDAR »
Le lidar renvoie 360 mesures de distances à la fréquence de 5 Hz.
Le capteur tourne à la vitesse de 300 trs/min.
Question 9 - Calculer la résolution de la prise de mesure du capteur LIDAR à balayage.
C’est à dire Calculer le nombre de degrés entre 2 prises de mesure.
La triangulation
Le LIDAR ou télémètre laser à balayage utilise la méthode de triangulation pour mesurer la distance qui le sépare d’un objet
Le télémètre laser
Un télémètre laser est un appareil permettant de mesurer les distances. Un rayon laser est projeté sur une cible qui renvoie à son tour le rayon lumineux.
Pour mesurer les distances, il existe 2 principes :
Le temps mis par le rayon pour revenir est mesuré et la distance séparant l'utilisateur de la cible est calculée.
Ou calculer l’angle de réflexion avec lequel revient le faisceau laser. C’est ce principe physique que l’on retrouvera dans la suite du document sur l’explication du télémètre à balayage LASER.
Le télémètre Laser à balayage
Le télémètre Laser à balayage permet de détecter des obstacles de la manière suivante : le laser émet une « nappe » de lumière dans le proche infrarouge (par balayage très rapide du faisceau). La lumière se réfléchit sur l’obstacle. Sa distance par rapport au télémètre est calculée par la méthode de triangulation.
La triangulation
La triangulation, c'est mesurer la distance par
calcul angulaire.
Une source de lumière projette un faisceau laser sur un objet à mesurer. La lumière réfléchie atteint un élément récepteur sous un angle (α) qui est fonction de la distance (d).
La distance (d) entre l'objet de mesure et le télémètre est calculée dans le capteur à partir de la position du point lumineux sur l'élément récepteur et à partir de la distance (b) séparant l'émetteur du récepteur.
d : Formule de la distance mesurée de l’objet à mesurer par rapport au télémètre.
où b est la distance séparant l’émetteur du récepteur et Alpha est l’angle de retour du faisceau laser
Exemple
Question 10 - Dans l’exemple ci-dessous Calculer la distance qui sépare l’objet du télémètre ?
