4 - Principe d’évitement d’obstacles

D’après ce que vous avez pu lire et en recherchant sur le dossier technique du robot Xiaomi et celui du Robot ROOMBA [pdf]

Lorsque le Robot aspirateur se déplace dans la maison nous pouvons constater que le robot contourne les obstacles

Question 4 - Rechercher quels sont les capteurs qui permettent la détection d’obstacles ?

Question 5 - Expliquer sur quel principe ils fonctionnent ?