ROBOT ASPIRATEUR

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Commande du robot mode manuel

  • Introduction
  • communication entre le smartphone et le robot
  • mise en oeuvre d'un module Bluetooth
  • Étude de la réception des données et écriture de la fonction lec_datas
  • Étude d'une fonction traitement des données : traitement_donnees
  • Étude d'une nouvelle fonction pour la carte moteurs (traitement_donnees, afficheur_rgb)
  • Document réponse DR1
  • Document réponse DR2
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  • Objectifs
  • Introduction
  • S1 - Analyse de l'impact environnemental
  • S2 - Comment le produit fonctionne t-il ?
  • S3 - Stratégie de déplacement
  • S4 - Comment le produit se déplace t-il ?
  • S5 - Contrôle du déplacement
    • MEI
    • SIN
      • Commande du robot mode manuel
        • Introduction
        • communication entre le smartphone et le robot
        • mise en oeuvre d'un module Bluetooth
        • Étude de la réception des données et écriture de la fonction lec_datas
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        • Document réponse DR1
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  • S6 - Contrôle du déplacement
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