ROBOT ASPIRATEUR
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Étude d'une nouvelle fonction pour la carte moteurs (traitement_donnees, afficheur_rgb)
Evolution de la fonction cmd_moteur
Document réponse DR1
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Objectifs
Introduction
S1 - Analyse de l'impact environnemental
S2 - Comment le produit fonctionne t-il ?
S3 - Stratégie de déplacement
S4 - Comment le produit se déplace t-il ?
S5 - Contrôle du déplacement
MEI
SIN
Commande du robot mode manuel
Introduction
communication entre le smartphone et le robot
mise en oeuvre d'un module Bluetooth
Étude de la réception des données et écriture de la fonction lec_datas
Étude d'une fonction traitement des données : traitement_donnees
Étude d'une nouvelle fonction pour la carte moteurs (traitement_donnees, afficheur_rgb)
Evolution de la fonction cmd_moteur
Document réponse DR1
Document réponse DR1
Document réponse DR2
S6 - Contrôle du déplacement
Dossier technique
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Module