ROBOT ASPIRATEUR

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Communication entre le smartphone et le robot

  • Introduction
  • présentation de l'application Android
  • présentation et explications de la trame de communication entre le smartphone et le robot
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  • Objectifs
  • Introduction
  • S1 - Analyse de l'impact environnemental
  • S2 - Comment le produit fonctionne t-il ?
  • S3 - Stratégie de déplacement
  • S4 - Comment le produit se déplace t-il ?
  • S5 - Contrôle du déplacement
    • MEI
    • SIN
      • Commande du robot mode manuel
        • Introduction
        • communication entre le smartphone et le robot
          • Introduction
          • présentation de l'application Android
          • présentation et explications de la trame de communication entre le smartphone et le robot
        • mise en oeuvre d'un module Bluetooth
        • Étude de la réception des données et écriture de la fonction lec_datas
        • Étude d'une fonction traitement des données : traitement_donnees
        • Étude d'une nouvelle fonction pour la carte moteurs (traitement_donnees, afficheur_rgb)
        • Document réponse DR1
        • Document réponse DR2
  • S6 - Contrôle du déplacement
  • Dossier technique
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Réalisé avec Scenari (nouvelle fenêtre)