présentation et explications de la trame de communication entre le smartphone et le robot
Pour la bonne réception des données (vitesse et sens de rotation des moteurs, il est nécessaire de définir une trame à l’émission :
trame choisie pour l’émission des données (sens et vitesse des moteurs) vers le module Bluetooth :
Cette trame sera étudiée et exploitée dans la partie réception des données dans la carte microcontrôleur.