3) Graphe des vitesses
L’étude porte sur un déplacement en ligne droite du robot. Ce déplacement s’effectue selon les graphes de la loi de mouvement en trapèze de vitesse.
Données du déplacement du robot :
L’accélération am = 0.1 m/s2
La vitesse Vm = 0.3 m/s
La distance parcourue totale Xm = 5 m
Q7/ En utilisant la formule relative à la vitesse dans la zone 1(voir tableau), CALCULER le temps t1 mis pour parcourir la zone Z1
Q8/ En utilisant la formule relative à la position dans la zone 1(voir tableau), CALCULER la distance X1 parcourue dans la zone Z1
Q9/ Sachant que la décélération est égale à l’accélération, les paramètres de la zone 3 sont identiques à ceux de la zone 1 alors t1 = t3 et X1 = X3.
CALCULER la distance X2 parcourue en zone Z2 sachant que Xm = X1 + X2 +X3.
Q10/ Sachant que T2 = 13,7 s (temps mis pour parcourir la zone Z2), CALCULER le temps total T du parcours.
Q11/ COMPLETER le graphe des vitesses ci-dessous.
