Acquérir
La fonction Acquérir permet :
de décoder des données provenant de fichiers
d'obtenir les consignes provenant de l'opérateur
de convertir les grandeurs physiques en signaux électriques exploitables par l'unité de traitement
Acquisition de données
Les données reçues par la chaîne d'information peuvent être émises par un autre système (système amont).
Ces mêmes données, brutes ou traitées en interne, peuvent ensuite être envoyées vers un autre système (système aval).
Exemple : Flux vidéo
Les images capturées par les caméras d'un drone peuvent être reçues en temps réel (par WiFi) et restituées sur l'écran d'une tablette.
Si les images sont préalablement stockées, elles peuvent ensuite être envoyées puis traitées, analysées ... par un autre système.
Dans cet exemple, le drone et son système de commande (Sky Controller) constituent un premier système (système amont) tandis que la tablette forme un autre système.
Les deux produits sont en effet vendus séparément, le constructeur n'est pas le même et ils peuvent fonctionner l'un sans l'autre.
La tablette peut être considérée comme un système purement informationnel.
Acquisition des consignes
Les consignes sont des choix (modes de fonctionnement, recettes, ...) effectués par l'opérateur qui peut aussi visualiser des informations (affichage de grandeurs physiques, modes de fonctionnement, alarmes, demandes de confirmation,...).
L'acquisition des consignes s'effectue grâce à divers constituants :
bouton poussoir (physique),... ou zone tactile d'un écran : une information binaire change d'état selon l'action de l'utilisateur.
clavier matriciel : l'appui sur une touche modifie la valeur d'un « mot » constitué de « N » bits (par exemple 8 bits pour un clavier 4 lignes et 4 colonnes, soit 16 touches).
...
Acquisition des grandeurs physiques
Une grandeur physique est « mesurée » par un capteur qui délivre un signal image, de nature électrique.
Remarque : Conditionneur
Selon le cas, le signal délivré par le capteur est directement exploitable par l'unité de traitement :
signal logique (obtenu avec un détecteur T.O.R.)
signal numérique (exemple d'un codeur optique de type codeur absolu)
ou pas :
signal analogique faible niveau.
Dans ce dernier cas un certain nombre de manipulations sont nécessaires avant traitement :
Élimination ou réduction des parasites non porteurs d'information par filtrage ou écrêtage
Amplification pour obtenir un niveau de signal compatible avec la gamme (de tension) d'entrée de l'unité de traitement
C'est le rôle d'un conditionneur, qui en outre peut assurer l'isolation galvanique (barrière de sécurité) voire la linéarisation.
Exemple : Signaux à conditionner
Les cartes de traitement acceptant généralement des signaux électriques dans la gamme 0...10V (ou 4...20mA) différents types de capteurs nécessitent la mise en place d'un conditionneur :
sonde de température qui provoque une variation de résistance (exemple Pt100 : sonde au Platine 100 \(\Omega\) à 0°C)
jauge de contrainte (montée en pont de mesure Wheatstone) qui ne délivre qu'une tension de quelques dizaines de mV pleine échelle
...