Contacts directs et indirects
Dans une liaison permettant la transmission d'un mouvement, on cherche souvent à réduire les pertes énergétiques dues aux frottements, engendrant des usures prématurées, des défauts de précision et un dégagement de chaleur. Pour cela, il existe deux principes très utilisés :
lors d'un contact direct on associe des matériaux à faibles corfficients de frottement entre glissière et coulisseau (exemple du bronze et de l'acier)
lors d'un contact indirect on remplace un contact par frottement par un contact de roulement en interposant des éléments roulants classiques (billes, rouleaux cylindriques, aiguilles, galets). Ces éléments diminuent les pertes énergétiques de frottement mais induisent de fortes pressions superficielles entre chaque point de contact entre les éléments roulants et la glissière et le coulisseau. Cette limitation impose de multiplier le nombre d'éléments roulants pour transmettre des efforts importants.