Surfaces majoritairement cylindriques | | Surfaces majoritairement prismatiques |
liaison pivot glissant et contact ponctuel
|  | | Contacts plans perpendiculaires |  |
| 
| | Contact plan et contact linéique |  |
Liaison pivot glisssant et un contact ponctuel déporté | 
| | Contact plan et contact en Vé |  |
Deux liaisons pivot glisssant en parrallèle | 
| | Contacts plans inclinés |  |
Surfaces à profils spécifiques |
Surfaces à profil "Oméga" |  | | Surfaces à profil polygonal |  |