Les dispositifs à pignon et roue coniques permettent une transmission de puissance et de mouvement entre arbres à axes concourants (le plus souvent perpendiculaires). Comme pour les engrenages parallèles, la transmission des efforts se fait par le biais de dentures qui engrènent entre elles.

La transmission se comporte cinématiquement comme deux cônes qui rouleraient l'un sur l'autre sans glissement. Ces deux cônes sont les cônes primitifs de l'engrenage.

Afin d'assurer une transmission ou le glissement est minimal (réduction des pertes par frottement) des dispositions constructives doivent permettre de régler la position des cônes primitifs de telle sorte que leurs sommets soient situés à l'intersection des deux axes de rotation.

Du fait des angles des cônes, les actions de contact entre les dentures génèrent des charges axiales sur les arbres. Les guidages en rotation des arbres dans les paliers devront encaisser ces efforts axiaux.