Pour le repérage de la position du rotor des machines synchrones, on utilise deux grandes familles de capteur :  Les résolveurs qui fournissent une position absolue; ils sont très robustes et largement utilisés en robotique. Leur précision reste moyenne à bonne.
Les codeurs très utilisés sur les machines outils ou dans le cas d'entrainement direct. Ils offrent une très grande précision. Deux types sont utilisés :
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