Un moteur à courant continu est formé d'un stator, d'un rotor qui porte le collecteur, de balais et de paliers. L'arbre du rotor sert d'organe de transmission. L’organisation générale de la construction des machines à courant continu est parfaitement stabilisée. Quels que soient les constructeurs, la disposition et le dimensionnement sont semblables. Les variantes concernent les matériaux magnétiques et les isolants.
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