Ces moteurs ont un entrefer axial ou plan. L’induit est un disque mince ne comportant que des isolants et des bobinages lamellaires. L’induit est donc sans fer, il tourne dans un champ magnétique multipolaire créé par des aimants permanents en forme de plots. L’absence de fer diminue l’ inertie et la réaction magnétique d’induit est quasiment nulle. Les balais portent directement sur les conducteurs en cuivre. L’encombrement et la masse de ce type de moteur sont réduits d'où des accélérations et freinages très rapides. Il peut fournir un couple important à faible vitesse. Ce type de moteur est principalement utilisé dans les asservissements de position.
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