Pour proposer un système de cotation cohérent et en continuité avec l'existant, le normalisateur a défini un modèle de construction géométrique permettant d'associer selon des règles précises et univoques des éléments géométriques parfaits à des surfaces ou des éléments de surface non parfaites (déformées) ou réelles.
Pour pouvoir passer de la réalité (non parfaite) ou d'un modèle imaginé non parfait (appelé skin model) à des éléments mathématiquement justes permet de définir toutes sortes de contraintes et de définir des limites (zones de tolérances).
Les deux principes de modèles de cotation permettant de comprendre l'évolution du système de cotation ISO et l'apport du modèle GPS sont présentés ci-dessous :