Vérification du couple moteur
Avec le logiciel de calcul mécanique :
Q9. Mettre en place le couple moteur inconnu sur la liaison entre l'axe moteur et le bâti (utiliser la fiche d'aide [pdf] correspondante p 6).
Exécuter à nouveau le calcul mécanique (cinématique et statique) sans changer les paramètres. Faire apparaître et imprimer la courbe d'évolution de la norme du couple moteur inconnu.
Commenter la courbe et indiquer la position nécessitant le couple le plus élevé.
Les caractéristiques du moteur utilisé sont disponibles dans la doc technique du moteur pas à pas La référence du moteur est dans la nomenclature.
Q10. Dans la documentation, relever la valeur du couple de maintien du moteur. En comparant cette valeur avec la courbe imprimée, indiquer si le moteur possède un couple suffisamment important dans toutes les positions d'étude. Justifier la réponse.