Analyse du fonctionnement du capteur

Fondamental

On cherche dans cette partie à déterminer le comportement du programme en fonction de la sollicitation sur le capteur

Nous utiliserons un ESP32 pour récupérer les informations

Méthodeexpérimentation 2 avec ESP

  1. Réaliser le montage suivant SANS brancher le câble usb à l'ESP,

  2. Faire vérifier le montage par l'enseignant

  3. Régler le voltmètre en mesure DC

  4. Écrire le programme suivant (copier/coller) dans le logiciel Mu

1
from machine import ADC , Pin
2
from time import sleep
3
4
capteur = ADC(Pin(34))  #déclaration broche 34
5
capteur.atten(ADC.ATTN_11DB) #mesure de 0 à 3.3V pour 4096 points
6
7
while True :
8
    mesure = capteur.read()# lecture de la tension
9
    print("nombre du CAN = ", mesure, "soit ", mesure * 3.3 / 4095, "V", '\n ')
10
    sleep(1)
  1. Dans le menu de Mu 
  2. choisir l'ESP 
  3. Créer un nouveau programme 
  4. Coller le programme
  5. Lancer le programme 
  6. Relever différentes valeurs de tension et de valeur affichées par le REPL en fonction de l'effort exercé sur le capteur
Effort (kg)
0
0.025
0.075
0.15
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Tension
Valeur REPL[1] du CAN
Valeur REPL[2] de la tension calculée par le microcontrôleur