Tester le fonctionnement du moteur seul
Méthode :
1
# Programme essai12
from pApESP import*
3
print("essai marche avant grande vitesse")
4
AVgv(1, 0.002)
5
5.Télécharger et enregistrer dans le dossier mu de l'ordinateur le fichier py suivant
Fichier à télécharger et enregistrer dans le dossier mu de l'ordinateur
(C:\Users\______\mu_code\)
Remarque le dossier mu de l'ordinateur est dans un répertoire comme sur ce modèle
(C:\Users\______\mu_code\)




