Étude des liaisons entre les différents sous-ensembles

Visualiser le fonctionnement de la table médicale dans le dossier technique.

Téléverser le dossier zippé sur le bureau et en extraire tout le contenu (cliquer droit sur le dossier et opter pour Extraire tout...). En fin de séance, effacer les DEUX dossiers (dossier zippé et dossier ordinaire).

Avec le logiciel SolidWorks, ouvrir le fichier de type assemblage "Ass_Table Medicale".

Ce fichier contient le mécanisme complet. Activer le complément Méca3D

Cliquer droit sur "Analyse" et sélectionner "Calcul mécanique".

Une fenêtre s'affiche donnant des informations sur le mécanisme (nombre de cycles, hyperstatisme, nombre d'équations...).

Cliquer sur "Continuer".

Pour vérifier le bon fonctionnement dans un premier temps, faire une étude cinématique, pour 24 positions, avec la translation TX de la liaison pivot glissant comme mouvement d'entrée et une position variable définie par la courbe donnée.

Q1. Compléter le schéma cinématique en utilisant la bonne liaison normalisée, sachant que la liaison entre la tige de vérin (4) et le corps de vérin (5) sera considérée comme une liaison glissière.

Q2. Compléter le tableau suivant en donnant la nature des liaisons entre les pièces de la « table médicale ».

Q3. Compléter le graphe des liaisons ci-dessous en ajoutant la nature des liaisons ainsi que le symbole du bâti comme sur l'exemple ci-contre.

Graphe des liaisons de la prothèse transtibiale
Graphe des liaisons à compléter