Étude des trajectoires des différents points
Modélisation du lève personne
Pour l'étude qui suit, on considère que 4, 5 et 6 forment une seule et même classe d'équivalence. Autrement dit, on considère que la liaison pivot entre {4, 5} et {6} est bloquée.
Q1. Donner la nature du mouvement de 3/1 : Mvt 3/1.
Q2. Définir la trajectoire du point F de (3) par rapport à (1) notée TF,3/1. Tracer et repérer cette trajectoire sur DR.
Q3. Définir la trajectoire du point C de (3) par rapport à (1) notée TC,3/1. Tracer et repérer cette trajectoire sur DR.
Q4. Donner la nature du mouvement de 2/1 : Mvt 2/1.
Q5. Définir la trajectoire du point D de (2) par rapport à (1) notée TD,2/1. Tracer et repérer cette trajectoire sur DR.
Q6. Donner la nature du mouvement de 4/1 : Mvt 4/1.
Q7. Justifier que TC,3/1 = TC,4/1 ; TD,2/1 = TD,4/1 et TF,3/1 = TF,8/1.
Q8. Donner la nature du mouvement de 7/1 : Mvt 7/1.
Q9. Donner la nature du mouvement de 8/7 : Mvt 8/7.
Q10. Sachant que la course du vérin est de 200 mm, tracer sur DR la longueur du segment [EF] lorsque la tige est complètement sortie.
Q11. En déduire et tracer sur DR la position finale du point F (qui sera noté Ffinal) lorsque le système est en position haute.
Q12. En déduire et tracer sur DR les positions finales des points D, C et H (qui seront notés Dfinal, Cfinal, Hfinal) lorsque le système est en position haute.
Q13. Tracer la position finale du point G. Coter sur DR1 l'élévation verticale du point G entre les positions basse et haute. Donner sa valeur à l'échelle 1:1 sur DR1.
Q14. Coter sur DR1 la position finale de la personne par rapport au sol. Donner cette valeur à l'échelle 1:1 sur le document DR1. La valeur trouvée est-elle en conformité avec le CDCF ? (Justifier)