Séquence 2 : "L'assistance pour la santé"
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Semaine 2 : Représenter une trajectoire, Paramétrer un mouvement et Écrire les coordonnées d'un vecteur position
Trajectoire
Mouvements particuliers
Loi de commande en position
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Objectifs
Consignes de rédaction
Cours d'introduction
1 Mouvements-liaisons
2 Trajectoires
Cours
Trajectoire
Mouvements particuliers
Loi de commande en position
AD1 : Lève personne
AD2 : Table médicale
EXP2 : Vélo elliptique
A retenir
3 Cinématique du solide
4 Cinématique du point
Dossiers techniques
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Module