Loi du triangle des vitesses
Un triangle des vitesses peut se tracer à partir d'un centre de rotation fixe ou d'un CIR.
On trace le triangle des vitesses à partir de la vitesse que l'on connaît et du centre de rotation.
On reporte la distance entre le centre de rotation et le point dont on cherche la vitesse sur le rayon de base du triangle.
Avec le triangle des vitesses, on obtient la vitesse d'un point dont l'intensité est égale à celle recherchée.
On retrace la vitesse obtenue dans sa véritable position.