Détermination de la vitesse du vérin
Schéma cinématique
Les liaisons entre chaque sous-ensemble sont des liaisons pivots sauf pour la liaison entre la tige de vérin et le corps de vérin qui sera considérée comme une liaison glissière.
Quel que soit le résultat trouvé précédemment, on prendra pour la suite de l'étude : \(\left \|\overrightarrow{V_{E\in201/101}} \right \|= 36 mm.s^{–1}\).
Q8. Tracer \(\overrightarrow{V_{E\in201/101}}\) sur DR2 à l'échelle demandée.
Q9. Justifier l'égalité suivante : \(\overrightarrow{V_{E\in201/101}}=\overrightarrow{V_{E\in4/101}}\)
Q10. Déterminer la relation de composition de vitesses qui lie \(\overrightarrow{V_{E\in4/101}}\) avec \(\overrightarrow{V_{E\in4/5}}\) et \(\overrightarrow{V_{E\in5/101}}\).
Q11. Traduire graphiquement cette relation sur DR2 et donner la norme de \(\overrightarrow{V_{E\in4/5}}\).