Poppy Ergo Jr

Le robot Poppy Ergo Jr est un petit bras robot, doté de 6 articulations grâce à 6 servomoteurs (XL-320 servomoteurs Dynamixel servos) et des pièces simples imprimées.

Les servomoteurs

Caractéristiques:

  • Alimentation : 7,4 Vcc.

  • Réduction : 238:1

  • Course: 300° ou rotation continue

  • Couple: 4 kg.cm à 7,4 Vcc

  • Vitesse angulaire de sortie : 114 tr/min à 7,4 Vcc

  • Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)

  • Dimensions: 24 x 36 x 27 mm

  • Poids: 17 gr