Piloter 2 robots sur un même réseau

On souhaite utiliser les 2 robots poppy de façon indépendantes dans une même salle

Question

Proposer 2 solutions permettant de commander ces 2 robots sans conflit

Indice

Chaque robot est en DHCP

Indice

Chaque hostname est identique (poppy.local)

Solution

Solution 1

Utiliser une 2éme borne wifi et connecter le 2éme robot dessus

Inconvénients :

  • le coût => 2 bornes

  • nécessité de configurer différemment la 2éme borne wifi

Solution

Solution 2

Modifier la configuration des 2 robots pour avoir un nom de domaine différent

Nous allons configurer à tour de rôle les robots

télécharger sur votre clé Usb putty ett l'installer sur la clé

PuTTYPortable_0.74_English.paf.exe [exe]

  1. il faut se connecter ensuite au robot

  2. Modifier la configuration localhost.

Question

Modifier le Host name en poppy1 ou poppy2, en fonction du numéro du robot

Indice

Host Name : poppy.local

Indice

identifiant : poppy

Indice

mot de passe : poppy

Solution

Demander de l'aide à l'enseignant