Présentation du T.P : Asservissement des bras haptiques

Durée : 1h30

Objectifs

Le TP est décomposé en 2 parties indépendantes + une conclusion

  • Étude expérimentale

  • Étude simulée

Fiches de connaissances :

  • Les systèmes asservis

Logiciels :

  • MasterSlave

  • Matlab

Matériel de TP :

  • 2 bras haptiques

  • Scotch+stylo+support+gabarit

Documents :

  • Document réponse : Tracé des réponses