Prise en compte de l'action de la pesanteur
Simulation et résultats du montage 1 avec la pesanteur
Reprendre le montage 1 et supprimer l'effort moteur qui a été appliqué précédemment (le mettre à 0).
Ajouter l'action de la pesanteur.
Pour cela, double-cliquer sur « Env » (bloc environnement machine) et saisir les paramètres pour que le vecteur gravité soit correctement orienté par rapport à la maquette numérique (négatif sur l'axe Z).
Prendre pour norme de l'accélération de la pesanteur g = 9,81 m.s-2.
Lancer la simulation.
Que se passe-t-il ? Justifier le comportement et les résultats (en particulier la valeur de l'accélération du mouvement).
Que faudrait-il pour que le montage soit en équilibre (point d'application, direction, sens intensité de la force) ?
Avec le logiciel, appliquer cette force et faire valider par le professeur.
En modélisant le mécanisme et en écrivant l'équation de la résultante du principe fondamental de la dynamique en projection sur l'axe vertical, quelle force faut-il appliquer pour que le parallélépipède se déplace vers le haut avec une accélération de 0,25 m.–2 pendant une seconde.
Représenter cette force
Avec le logiciel, appliquer cette force et faire valider par le professeur.
Compléter le document réponse.
Reprendre le montage 2, faire les mêmes démarches et vérifier la conformité des résultats.