Mise en situation
Le système technique
L'ouvre-portail étudié est monté sur le battant d'un portail dont on a voulu automatiser les opérations d'ouverture et de fermeture.
Un portail est généralement constitué de deux battants, identiques ou non (Cf. figure). Pour automatiser le portail, chaque battant doit être équipé d'une partie opérative, repère 1 sur la figure. Par contre, une seule partie commande, repère 2, sera suffisante pour les piloter.
Pour simplifier, l'étude portera sur un système constitué d'une partie commande et d'une seule partie opérative.
Fonctionnement
La partie opérative du système est constituée d'un vérin hydraulique alimenté par une pompe à engrenage. Cette pompe est entraînée directement par un moteur asynchrone monophasé.
Lors du fonctionnement, le circuit hydraulique permet de limiter la force et la vitesse de fermeture du portail afin de respecter le cahier des charges.
Caractéristiques :
Alimentation | 230V~ (+6%-10%) 50Hz |
Moteur | électrique monophasé asynchrone à deux sens de rotation |
Puissance électrique absorbée | 220W |
Intensité du courant absorbé | 1A |
Vitesse de rotation du moteur | 1400 tours/min |
Vitesse de sortie de la tige | 0.02 m/s |
Débit volumique de la pompe hydrorotative | 1.5 l/min |
Masse | 6,5 kg |
Longueur maxi de chaque vantail | 1,80m |
Vitesse de translation de la tige du piston
On donne le diagramme de la chaîne de transmission de puissance ci-dessous.
La cylindrée Cyl de la pompe est de 0,00107 l.tr-1 (c'est-à-dire que, lorsque l'arbre moteur fait 1 tour, la pompe refoule 0,00107 litre d'huile).
Ainsi, le débit Q de la pompe vaut : Q = Cyl . Nm.
Comme le diamètre du piston est de D = 2 R en mm, la surface S, sur laquelle le fluide exerce la pression lors de la fermeture du battant, vaut πR2 en mm².
Donc, la vitesse V de sortie de tige vaut V en mm.s-1 (Q = V.S avec Q en mm3.s-1, V en mm.s-1 et S en mm²).