Découverte du modèle Matlab
Dans ce TP, on se propose de mettre en évidence, en utilisant un modèle Matlab "brut" (issu d'une exportation d'un mécanisme depuis un modèle SolidWorks), les variations d'accélération que peut subir un solide en fonction de ces formes.
Deux montages simples seront analysés.
Montage 1 : Cylindre Ø100mm sur lequel nous allons appliquer un couple de démarrage de 1N.m, puis observer son accélération en fonction de son matériau (donc de sa masse).
Montage 2 : Même démarche d'analyse mais sur un cylindre de Ø200mm.
Téléverser le dossier zippé sur le bureau et en extraire tout le contenu (cliquer droit sur le dossier et opter pour Extraire tout...). En fin de séance, effacer les DEUX dossiers (dossier zippé et dossier ordinaire).
Avec le logiciel Matlab, Ouvrir le modèle "Montage1_rot.slx"
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Vérifier que l'actionneur associé à la liaison pivot (Revolute) est bien piloté par un couple en Newton.mètre → Ouvrir le bloc "Simulink-PS Converter" et choisir la bonne unité.
Régler la source pour avoir un couple de 1 N.m → Changer la valeur de la constante.
Afficher le rendu 3D du modèle → Cliquer sur "Simulation" puis sur "Update Diagram". 
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Le rendu du modèle apparaît sur dans la fenêtre "MECHANICS EXPLORERS" de Matlab.
