Préactionneur : les hacheurs
L'ensemble comprenant les hacheurs qui permettent de piloter en vitesse les deux moteurs à courant continu est un module L298.
Le hacheur de la trappe
La commande numérique PWM reçue par le hacheur est codée sur 11 bits, soit 211 = 2048 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe.
Selon cette commande numérique PWM, comprise alors entre -1024 et +1024 tops, le hacheur délivre une tension d'alimentation au moteur comprise entre -18 et +18 V.
Le hacheur du gabarit
La commande numérique PWM reçue par le hacheur est codée sur 11 bits, soit 211 = 2048 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe.
Selon cette commande numérique PWM, comprise alors entre -1024 et +1024 tops, le hacheur délivre une tension d'alimentation au moteur comprise entre -22 et +22 V.