Capteurs : les codeurs incrémentaux à effet Hall
Pour la trappe et le gabarit, les mesures de position et de vitesse se font avec des codeurs incrémentaux à effet Hall de mêmes caractéristiques.
Ces codeurs ont un pas de 100 et ils délivrent 400 impulsions (tops ou points) par tour.
Attention :
Pour la trappe, le capteur est situé en sortie du moteur.
Pour le gabarit, le capteur est situé en sortie du réducteur.