Actionneur : les moteurs à courant continu
Le moteur à courant continu de la trappe
R = 15 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
L = 1 mH : inductance du bobinage du rotor (induit) ;
Ke = 1,26 V/(1000 tr/min) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ) ;
Kc = 0,012 Nm/A : constante de couple ;
Le moteur à courant continu du gabarit
Le moteur utilisé est un RS-555.
Le courant nominal est environ 10 fois plus grand que le courant consommé à vide (no load).
Le couple nominal est environ 5 fois moins grand que le courant consommé moteur bloqué (stall torque).
Remarque :
Dans le tableau ci-dessous rpm signifie des tr/min.
R = 8,9 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
L : inductance du bobinage du rotor (induit) (le terme lié à l'inductance est négligeable) ;
Ke = 0,044 V/(rad/s) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ) ;
Kc = 0,044 Nm/A : constante de couple.